A evolução histórica da interface Homem-máquina é o resultado de diversos desenvolvimentos verificados em diferentes domínios ao longo dos anos. Assim sendo,
Em 1958, Comeau e Bryan desenvolveram um protótipo de um capacete com monitores e sensores de deteção de movimento ligado a um par de câmeras remotas. Estes sensores permitiam deslocar as câmeras de acordo com os movimentos da cabeça criando no utilizador a sensação de presença. Posteriormente, este equipamento passou a chamar-se Head-Mounted Display (HMD).
Em 1968, Ivan Sutherland criou o primeiro sistema Head-Mounted Three Dimensional Display, também conhecido por capacete 3D. Em virtude desta descoberta, este investigador ficou conhecido como o precursor da realidade virtual.
Teoria da Interatividade 